Wenn ich selber die Schaltung realisieren sollte, wuerde ich folgendes machen:
- Motor ansteuern durch einen MOSFET, 5-10A (evt. NPN-Transistor)
- Freilaufdiode parallel zum Motor
- Einen Komparator mit Hysterese zum ansteuern vom MOSFET (schaltet direkt zwischen 0 und 1, keine halb leitende Transistoren)
- Am "+"-Eingang des Komparators eine Reihenschaltung vom Fototransistor zu VCC und Widerstand (etwa 10-100k, ausprobieren) zu GND
- Am "-"-Eingang des Komparators einen 10k-100k Poti um die Schaltschwelle einzustellen

Hoffe das war verstaendlich erklaert. Habe leider kein Eagle auf diesem Rechner...