Hallo liebes RotoberNetz,
ich hab mich hier angemeldet in der Hoffnung, dass ihr mir helfen könnt.
eigentlich ist das problem sehr simpel(s. titel).
aber ich fang von vorne an.
Also es soll ein Roboter werden, bei dem das normale Controllerboard durch ein Handy ersetzt werden soll. hört sich ja erstmal bescheuert an, ein Handy hat ja keine I/O-Ports etc.
und jetzt kommt meine Idee ins Spiel: Ich unterteil das Display in ein Schachbrettmuster und über jedes Feld kommt eine Fotodiode die dann z.B. die Motoren ansteuert. Das wär der Output.
Der Input erfolgt über LEDs die sich vor der Handykamera befinden. Die Bildauswertung funktioniert bereits.

Wie man vlt. sieht. Die Softwareseite macht mir keine Schwierigkeiten, aber ich bin nicht so der Elektronikexperte.

Vorhanden sind bereits:
-Fotodioden SFH 203
-Transistoren BC547B
-2 Getriebemotoren 12V, geschätzer Imax= 4A

ich hatte bereits eine Testschaltung zusammengesteckt, aber es hat vorne und hinten nichts funktioniert und ich hab mir gedacht bevor ich noch irgendwelche bauteile kaputt mach, frag ich lieber hier nach einem schaltplan.

hoffe ihr könnt mir helfen,
-Christian