Also ich habe den vom Kreativen Chaos geschnappt, das unnötige rausgeworfen, den CAN Transceiver ersetzt und werde mir den so bauen. Später wird noch eine FreeRTOS Firmware drauf rennen, der CAN Treiber ist schon fertig dank einem Prof, und noch viel später wird gegebenenfalls der USB FiFo gegen einen AT90USB ersetzt werden, der einen CDC Knoten darstellt sodass man nicht einmal mehr Treiber installieren muss

Grüße