Wenn Du die Funktionen für links und rechts ausweichen folgendermaßen änderst, siehst Du das Ausweichen (in diesem Fall sogar rotieren) auch deutlicher.

'-------- AUSWEICHEN NACH RECHTS -------------
#move_right
SPEED_L=150:SPEED_R=150:SYS ROTR:goto loop
'-------- AUSWEICHEN NACH LINKS -------------
#move_left
SPEED_L=150:SPEED_R=150:SYS ROTL:goto loop

Am besten die ursprüngliche Zeile für das rotieren komplett auskommentieren, er eckt trotzdem nirgends an.

'if (ACSL_F and ACSR_F)=on then goto rotate

Das ursprüngliche Programm beschreibt einen recht großen Kurvenradius, den Du auch enger machen könntest, wenn Du den Geschwindigkeitsunterschied der Laufbänder erhöhst.



Guten Rutsch
Tim