Hallo zusammen,

tolle Erklärungen - jetzt wird mir auch einiges klarer

Zu 5) die Endlagenabschaltung zum Schutz des Gerätes würde ich nicht über den Enable realisieren, denn irgendwie muß das Gerät sich aus der Endlage wieder herausmanövrieren und dazu sollter der Enable sicherlich wieder aktiv sein. Hier hielte ich einen Interrupt für angebracht.

Ciao

Patrick