Hallo Speedfreak,
zu1: wer sagt was vom PWM, das brauchst du bei einem Stepper nicht.
zu2: ich dachte, du hast die bekannte Schaltung mit L297/L298 aufgebaut?
Hast du mal ins Datenblatt geschaut?
zu3: oh, genau derselbe Text wie bei 2.
zu4: mehr Spannung mit weniger Strom? Da hast du was falsch verstanden.
Das wird gemacht, damit der Motor in höheren Drehzahlbereichen noch Drehmoment abgeben kann.
Die Anstiegsgeschwindigkeit des Stromes in einer Spule ist nämlich begrenzt.
zu5: Ein Endlagenschalter, der den Motor abschaltet kann schon Sinn machen, vielleicht willst du die Mechanik schonen?
zu6: Enable abschalten ist hier m.M.nach die beste Lösung.
zu7: richtig.
zu8: der Rest steht im Datenblatt.

Gruß, Michael