@radbruch: Hab ich alles eingebaut - immer noch das gleiche Ergebnis...

Zitat Zitat von Hubert.G
Was machst du denn in deiner ISR, fährt er kurz zurück?
Kann man mit Beschleunigen weitermachen oder braucht man noch eine Startsequenz dazu.
In der ISR wird angehalten und dann 2s gewartet:
Code:
ISR(INT1_vect)
{
	abgebrochen=1;
	StopSwitch();
	HalteAn();
	Warte(2000);
}
Ich bau gleich mal ein bisschen Debug-Ausgabe ein (via LEDs, hehe)