Hallo,

der letzte Physikunterricht ist schon lange her
Ich google nun schon den halben Nachmittag rum und bin mir mit
meinem Ergebnis noch nicht sicher.

Es geht um folgendes:
Ich habe zwei Schrittmotore die ich für meinen Roboter (Catwiesel) einsetzen will.
Laut Datenblatt Typ TECO L2108, 1,8°, 5,1V, 1,6A, 3,2Ohm 6,3mH und ein
Haltemoment von 105 Ncm. Dieses Moment hält er etwa bis 1000Hz bevor
es zu sinken beginnt.
Das bedeuteet doch dass der Motor bei 1000Hz / 200 Schritte = 5 U/sek = 300 U/min mit
eben diesen 105 Ncm macht oder?

Daran soll dann ein Motorritzel mit 12 Zähnen, gefolgt von einem Zahnrad mit
50/12 Zähnen, dieses treibt mit seinen 12 Zähnen wiederum eines mit 50 Zähnen an.
Letztes sitzt dann an der Antriebsachse.
Macht nach meiner Rechnung also insgesamt eine Untersetzung von 17,36 : 1
Ich könnte das Zwischenzahnrad mit den 50/12 Zähnen auch weglassen und das Motorritzel direkt
an das 50er Zahnrad der Antriebswelle anflanschen, dabei ergibt sich dann eine
Untersetzung von 4,16 : 1

Bei einer Untersetzung sinkt doch die Drehzahl im gleichen Maße wie das Drehmoment steigt?
Wenn dem so ist müssten nach dem Getriebe
105Ncm * 17,36 = 1822 Ncm = 18,22 Nm bzw. mit der zweiten Getriebevariante
105Ncm * 4,16 = 436 Ncm = 4,36 Nm abzunehmen sein ?
Wenn dann 9,81 Nm = 1 kgm entspricht ergibt das dann 1,85 kgm bzw 0,44 kgm.
Das Antriebsrad hat einen Durchmesser von 6cm und treibt dann wiederum die Antriebskette an.
Also muß ich doch diese 1,85 kgm bzw 0,44 kgm noch durch diese 0,06m des Antriebsrades teilen.
Ergibt dann ca. 31 kg bzw 7,33 kg. Ist das dann das Gewicht das ein Motor noch antreiben kann?

Der Roboter wird ziemlich schwer werden (Akku 3,5kg, je Motor 0,95 kg und der Rest nochmal 3 kg).
Mein Bauch sagt zwar das reicht eigentlich dicke aber der Kopf möchte es schon genauer wissen.

Habe ich irgendwelche Denkfehler in der Rechnung ?
Reichen die Motoren und welche Getriebeart soll ich verwenden?
Wie kann ich die Geschwindigkeit in m/sek noch berechnen wenn der Motor wirklich mit
diesen 300U/min dreht?

Schon mal vielen Dank für Eure Mühe.

Gruß
m.artmann