Zitat Zitat von bjoerng
... Encoder mit 1800 Impulsen pro Umdrehung schon ziemlich gut ...
Das sehe ich auch so. MiniD0 (R2D01) ist mein aktueller Zweirad-Roboter, der läuft aktuell mit 180 Encoderticks pro Radumdrehung und regelt recht ordentlich. Im zitierten Thread ist zu meinen Bemühungen um die Regelung einiges beschrieben. Die zugehörige Theorie ist hier sehr schön dargestellt.