Ja gut aber bei der aufgabe geht es um ein schnelles detektieren der bestimmten hindernisse. den roboter dafür mit einem greifarm auszustatten finde ich sollte nicht zwingend nötig sein.

Die 2te Idee von dir kling gut hatte ich mich auch schonmal vorher befasst ist allerdings sehr sehr schwierig zu realisieren(allein schon die tatsache das die verbindung zwischen roboter und pc nicht abreißen darf usw.

Gruß Thund3r