Ich persönlich kenne den RP6 nicht, aber der Asuro ist ein super Einsteigermodell. Er besitzt viele Sensoren und perfekt für Einsteiger.
Das Programmieren lernt man schnell. Immer mit etwas einfacherem Anfangen wie z.B. LED an und ausschalten.

MFG Flexxx

PS: Ich habe mit der Programmiersprache Assembler angefangen, bin jetzt aber auf C umgestiegen da es für mich persönlich einfacher ist. Aber was man für eine Sprache lernt, hängt von jedem persönlich ab.