Hallo zusammen

Wir wollen einen Roboter herstellen der sich in einer flachen Umgebung auf 4 möglichst schmalen rädern fortbewegt. Der Robbi soll sich im Raum nach einer Licht- oder Laserquelle Orientiren. Zu dieser Quelle fahren, sich 90 Grad abdrehen, Maschinenbreite weiterfahren, 90 Grad zurückdrehen und wieder nach einer neuen Licht- oder Laserquelle fahren die 180 Grad in die vorhergehende Richtung steht.

Die Geschwindigkeit soll max 0.1 m/S betragen
Der Robbi soll ein Eigengewicht von 10- 15 kg haben
Der Robbi soll ein Zuladegewicht von ca 75kg haben
Der Robbi soll mit Akkus betrieben werden.
Der Robbi soll IP65 entsprechen

Wie viel muss ich für so einen Aufbau rechnen für Motoren, Steuerung und Programmierung?

Hat jemand Interesse an diesem Projekt sich zu beteiligen? oder mit zuarbeiten?

grüsse Mathias