hey
so sollte es funktionieren !!!
hast n par while zu viel drin

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();

while (1)
	{	
		if (POllswitch==0){
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(200,0);
		StatusLED(YELLOW);
		FrontLED(OFF);
		Sleep(255);
		BackLED(ON,ON);
		}

		else{
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(250,250);
		StatusLED(GREEN);
		FrontLED(OFF);
		BackLED(OFF,OFF);
		}
	
	}

	return 0;
}