Das Platine ist mit Kunststoffschrauben befestigt, auch sonst besteht kein Kontakt zum Chassis. Aber das Problem hat sich jetzt erledigt. Die I2C Leitungen lagen sehr nahe am Empfänger. Jetzt habe ich die Distanz erhöht und kann keine Störungen mehr feststellen. Außerdem habe ich die Kabel verdrillt. Ist es bekannt, dass I2C ziemlich stark "strahlt"...?
Ich verwende weiterhin die "non-Standard" I2C Pins. Danke für eure Mithilfe!