Guten Tag! Ich habe mir die "Mühe" gemacht und die SDA & SCL Leitungen aufgetrennt und umgeroutet. Jetzt nutze ich die Standard Pins vom atmega168.

--> Die Probleme sind weg!

Erstaunlich... Jetzt muss ich noch auf einen Moment der absoluten Zitterfreiheit warten um ADC6 und ADC7 mit Kupferlackdraht zu versehen...

EDIT:
Es sieht grad so aus als wäre das doch nicht die Lösung... Solange die Platine neben dem Copter liegt treten keine Störungen auf, wenn ich sie aber drauf schraube kommen die Störungen wieder... grml...