Hallo , zusammen
Ich habe 2 Platine und 2 Ultraschallsensoren. Ein Platin(Platin A) ist für Steuerung von ein Mikrokopter , ein Platin (Platin B) ist für Filtieren und Auslesen für die Werte(Abstand) , die aus Ultraschallsensoren kommen .Jetzt will ich die gefilterte Werte von dem Platin B mit der Ultraschallsensoren zur verbleibende Platin A übertragen .Das heisst , das Platin B spielt die Rolle als Master bezogen auf Ultraschallsensoren und als Slave bezogen auf Platin A . Das Platin A hat die Kommunikationen mit 4 weitere Motoren via I2C .Deswegen kann ich nicht das Platin A als Slave setzen sonst ist Platin A auch Master und Slave .Die Frage ist ob ich ein Platin sowohl als Master als auch als Slave einstellen?

Mit freundlichen Grüssen.
Vielen Dank