Das Problem ist, das man ein Zahnrad oder Ritzel eigentlich nicht fräst sondern stößt.
Mir ist noch nicht ganz klar, wie genau das aussehen soll.
Ich warte da mal auf die technischen zeichnungen.

Alternativ würde ich einfach Standardzahnräder draufsetzen.

Normale Motoren würden eine Positionserfassung erfordern, Schrittmotoren nicht.
Soll das mit Akkus laufen? Dann nen normalen Motor, die sind effektiver