danke danke... ja platz ist dort schon vorhanden aber denke so ne KK verbraucht doch recht viel strom und davon habe ich nicht unendlich an bord.

hat keine ne idee ob das mit den drehgebern an meinen code liegen könnte?

habe gestern nochmal den schaltplan des MD23 angeschaut und da ist kein schmidtrigger drauf. da geht der hall eingang direkt auf nen pin des PIC's.

tante EDIT:

sooo nun läuft alles... hatte den adapter falsch gelötet. habe auflösung von ca 250 ticks pro 0,5sec bei schnellster fahrt. bei langsamster 80.

das war nen akt :-D heute lief mal alles schief. erst fast den akku geschrottet dann ist mir na schraubbuchse abgebrochen... aber nun gehts...

den namen hab ich auch geändert! statt: "White Expedition Intelligent Roboter Drone One"

nun: "Worst Expedition Intelligent Roboter Drone One"

da ich keine lust und chance sehe den bot umzulackieren.