Bammel's W.E.I.R.D.O. [Update: Neues Chassis]

[Bammel]

Naja es funktioniert auch so!

nur musst du dnan den abstand größer wählen. aber bumper sollten auf jeden fall mit angebaut werden das wird bei WEIRDO auchnoch nachgerüstet

[Thomas$]

wie groß ist es nun? weil die räder ziemlich groß sind oder?
wozu ist die antenne? sieht aus wie die wlan antennen

edit
ps desing mäßig sähe sicher ein radar ähnlicher rotierender sensor sicher cool aus

[Bammel]

Die außenmaße sind ca 28cm Durchmesser und 40cm Höhe.

Die antene ist ne Wlan antenne aber ich nutze sie für meine funkübertragung. wollte eigentlich kleinere haben aber die langen waen günstiger und so passts dann auch mit der 1/4 lamda.

momentan arbeite ich mich ein wenig in bildverarbeitun ein mal gucken was da so bei rauskommt. sonsten wollte ich mich jetzt nochmal an die navigation, anfahrrampen optimierung, regelungsoptimierung und funkübertragung machen.

aber geht alles nur schleppend voran habe momentan andere dinge zu tun. so das ich keine zeit habe mich länger mit WEIRDO zu beschäftigen, leider.

[oratus sum]

Hi,

Ich hab mal ne Frage noch zur alten Chassis. Wie hast du die EMG Motoren anbringen können? Was musstest du da alels machen? Ich möchte nämlich ebenfalls die Motoren auswechseln. Hast du vllt Fotos wo man das sehen kann?

[Bammel]

Hey,
was ist den mit deinen motoren los?

ein bild von meinem findest du hier *KLICK*

wie läuft es sonst so bei deinem M.A.R.S.?
bei mir ist totaler stillstand wegen zur zeit andauernder unlust.

gruß,
Bammel

[oratus sum]

Die Motoren funktionieren eigentlich ziemlich gut, sie sind nru sehr laut und die Inkrementalgeber sind mir zu unpräziese. Ich bin ncoh am Überlgen ob ich mir diese Motoren anschaffen soll.
Bei mir herrscht seit einer Woche ebenfalls stilltand wegen meiner Matura (Abitur) Aber nächste Woche bzw ab diesen Donnerstag gehts wieder volle pulle lose weil ich bis zur mündlichen MARS fertigbekommen muss.

Ansonsten:
www.techgeek.at
Unter Gallerie findest du die aktuellen Bilder

[nflatjor555]

@oratus bzgl. die "Encoderstreifen" an den Ketten:
Hast du dich ueberlegt am Antriebsrad hinten eine Kreisfoermige Encoderscheibe ranzukleben?
Dann haettest du eine viel hoehere Aufloesung.
Oder wird es dir zu instabil den Reflexsensor dort hin zu platzieren?

[oratus sum]

Ja das habe ich ich mir schon überlegt jedoch müsste ich die dafür die gesamte Mechanik ausbauen, das ist mri jedoch zu umständlich. Vielleicht werde ich es machen weil eine Regelung muss unbedingt her....

[nflatjor555]

Ich dachte eher an der Aussenseite des Rades, dann musst du nur deinen Encoderhalter etwas verlaengern und 90 Grad biegen. Du verlierst dadurch natuerlich deine "cleane" Seite dann -> Roboter kann sich leichter verhaken...

[oratus sum]

Ach so meinst du das. Grundsätzlich funktioneirt diese MEthode die ich gerade habe. Ich könnte natürlich eine höhere Auflösung erzielen indem ich mehr Kettenglieder anmale. Mein Problem liegt eher darin, dass obwohl beide CNY70 gleich beschalten sind, sie unterschiedliche Ergebnisse liefern, zudem auch noch invertriert. Und ich habe abslut ekein Ahnung woran das liegt, wie gesagt die Typen sind gleich nd die Beschaltung ebenfalls. Habe mit einem OSCI nachgemessen