@PICture: Jo, das ist wie bei dem Skalenseil beim Radio, nur heisst das beim RC Modell Umlaufschot. An diese werden dann die eigentlichen Leinen geknüpft, die dann an die Segel befestigt werden.

Bzgl PWM: Habe hier im Forum oder im Wiki gelesen, dass Getriebemotoren auch nachlaufen, selbst wenn der Strom weg ist. Oft sind auch nur kurze Wege zurückzulegen (->Trimmen des Segels). Ich weiss nicht, wie sich das auswirkt, wenn der Motor volle Kanne loslegt, um gleich wieder gestoppt zu werden. Ich denke feinfühliger wäre hier besser. Deshalb meine Idee eines sanften Anlaufs und eines herunterregelns, wenn die Sollposition fast erreicht ist.