Erstmal "Hallo",
bin neu im Forum und hoffe von Euren Erfahrungen/Meinungen was in mein neues Projekt einfliessen lassen zu können:
Bin eigentlich Modellbauer und möchte ein weiteres Segelboot bauen. Bei meinem bisherigen Boot wurde das Vorsegel und das Hauptsegel durch eine zentrale Winde (=ein Servo das proportional zum Senderknüppel bis zu 3,5 Umdrehungen schafft) verstellt. Bei meinem neuen Boot sollen es drei Winden sein: eine für das Hauptsegel und zwei für das Vorsegel. Warum zwei für das Vorsegel? Weil die eine Ecke des Segels bis weit hinter den Mast gezogen wird. Wenn man dann wendet, muss die Ecke "um den Mast herum" gezogen werden. Sprich: die eine Winde muss die Leine abspulen und die andere muss die Leine aufrollen. Nun gibt es noch zwei extrem Positionen. 1. beide Motoren spulen Leine ab (das benötigt man, wenn man Wind von hinten hat und das Segel nach vorne ausbaucht). 2. Beide Winden rollen Leine ein. Das darf nicht (bis zum Endanschlag) passieren, da dann irgendwann der Mast im Weg ist und beide Motoren gegeneinander arbeiten, was zu Bruch führt.
Also habe ich mir gedacht, dass die Steuerung der Motoren doch was für ein Controllerboard wären.
Dieses soll:
- (mind) zwei Kanäle eines RC Empfängers analysieren
- daraus die Stellungen für die drei Winden generieren
- drei 10 Gang Potis abfragen (gekoppelt mit dem Getriebemotor, um die aktuelle Position der Winde zu messen)
- die Sollpositionen anfahren (konfigurierbare Maximalgeschwindigkeit, kontrolliertes Anlauf und Bremsverhalten)
- und wahrscheinlich einige Punkte mehr die mir noch im Laufe des Projektes noch einfallen werden.

Ich dachte da an ein RN-MiniControl und zwei RN-VNH2Dualmotor Steuerung. Da habe ich zwar eine Motorsteuerung übrig, könnte damit aber leben. Ich habe für die Motoren auch an drei Miniatur Motortreiber im Parallelbetrieb gedacht (weil kostengünstig). Der zu erwartende Spitzenstrom liegt aber aller Voraussicht nach über 5A/10sec.

Nun meine Fragen:
Wenn ich richtig gezählt habe benötigt das Controller Board 3 PWM Ausgänge und 6 IO Kanäle für die Motorsteuerung und dann noch einen Eingang für das Summensignal des Empfängers. Ist das mit dem RN-MiniControl machbar?
Bei den RN Motorsteuerungen gibt es die Möglichkeit zu bremsen. Wie ist das zu verstehen? Laufen die Motoren kontrolliert aus oder werden die Motoren kurzgeschlossen und somit elektromagnetisch gebremst?

Vielen Dank im voraus für Eure Tips.

Gerd