Moin moin.

Du brauchst also einen Getriebemotor mit ca 60 1/Min. Da könnte
ein Scheibenwischer Motor beinahe genau passen. Der hat auch gleich
eine "Kurbel" mit Kugelenk die verwendet werden kann wenn der Hub
ausreichend ist. Bild  

Suche einmal nach Pollin Scheibenwischer Motor. Bild  

Gruß Richard