ich bräuchte mal Eure Ratschläge, da ich relativ unerfahren auf diesem Gebiet bin. Es handelt sich zwar nicht direkt um einen Roboter, aber ich denke einige können mir trotzdem helfen...
Ich möchte das folgende Funktionsprinzip (siehe Bilder) umsetzen.
Ein Motor soll eine Scheibe antreiben, die über ein Pleuel eine Hebelbewegung in Gang setzt.
-Die Lastwechsel sollen etwa im Sekundentakt erfolgen. Sprich von Bild 1) zu Bild 2) sollen 2 Sekunden vergehen (3-5 Sekunden wären auch ok, aber keinesfalls schneller als 2).
-Um einen groben Eindruck von der Größenordnung zu haben: Der Aufbau ist ca. 10cm breit und 20cm hoch.
-Die Kraft, die der Hebel oben aufzubringen hat beträgt maximal 100N.
-Die (Wiederhol-)Genauigkeit spielt eine Rolle.
-Die Konstruktion soll mehrere Stunden am Tag betrieben werden.
1)Was für einen Motortyp würdet ihr empfehlen? Servomotor, Schrittmotor,...?
2)Kann ich den Motor direkt an die Scheibe anbringen oder ist eine Form der Übersetzung erforderlich?
3)Was muss ich bezüglich der Lagerung am Drehpunkt beachten? Wie würdet Ihr hier vorgehen?
Für Antworten und weitere Ratschläge wäre ich sehr dankbar
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