Meine Lösung mit einer sehr kleinen Lichtschranke will ich nicht als Allheilmittel anpreisen - aber der Platzbedarf ist wirklich fast unbedeutend. Ich habe die in einen Miniservo untergebracht, siehe hier. In einem Posting weiter oben im selben Thread siehst Du auch, dass als "Encoderscheibe" ein simples, zweiflügeliges Blättchen aus einem sehr feinen Blech (Rasierklinge) dienen kann. Das Ganze läuft völlig zufriedenstellend in mehreren Motoren.Zitat von gesamtplan
Bei einer versetzten Montage müsste man dringend darauf achten, dass die Position so ist, dass nicht alle versetzten Lichtschranken gleichzeitig auf 0 oder 1 stehen, d.h. der Winkel der Versetzung muss an die Einteilung der Encoderscheibe angepasst sein.
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