Gerade hatte ich mir das DrivingAsuro.hex geholt zusammen mit dem DrivingAsuro.txt.

Geflasht (mit dem originalen Flashprogramm). Terminalprogramm angeworfen und als Eingang den IR-Transceiver gewählt, 2400 Baud, 8N1. Asuro ausgeschaltet und wieder eingeschaltet. Der asuro sendet jetzt über den IR-Transceiver an das Terminalprogramm:

Zitat Zitat von asuro gerade eben
DrivingAsuro V1.0 (2006-05-18, Arexx-Henk)
Mit dem Terminalprogramm gesendet:
Zitat Zitat von Mein Terminalprogramm
q,f,l
Darauf läuft MEIN asuro genau wie im *.txt beschrieben:
Zitat Zitat von DrivingAsuro.txt
q,f,x

This middle 'f' command makes Asuro drive forward with default speed (10cm/s) over a default distance (20cm). 'q' means 'start and 'x' means 'execute'.
... und da kann ich sehen, dass BEIDE Motoren recht schön und gleichmässig fahren.