Hi, das is ja erfreulich !
Geht darum: Wie wir ja wissen, ist jede Lage und Position letztlich ausschließlich das Ergebnis (bei gegebenen Ausgangswerten) von Beschleunigunswerten in irgendwelche Richtungen. Blauäugig wie das Christkind könnt' ich also sagen, wenn ich diese Beschleunigungswerte genau habe, weiß ich (Robby) haargenau, wo ich bin und ob ich grade am Kreuz liege oder eh mein Ziel ansteuere.
Soweit die Theorie.
Die Frage is eben, wie genau kann ich diese Werte kriegen ? Minimal müssen natürlich die selbst erzeugten Beschl.Werte erfaßt werden (Antrieb, Bremse, Drehung), Maximal aber natürlich auch gezielte Hammerschläge oder andere umweltbedingte Schweinereien (Schubsen durch andere Robbies)
Die Frage is also im Kern: Ist (z.B) der ADX... für sowas geeignet ?
Was machst Du damit ?