Hi, keine Sorge, ich sag' nix weiter.
Ich versteh' das mal so, daß die Sache schon einen Versuch wert sein könnte und nicht a priori nur durch die falsche Chip-Wahl zum Scheitern verurteilt ist.
Danke für den zusätzlichen Tip, ich möcht in Summe eh nicht allein auf EINE Orientierungshilfe vertrauen, sondern auf die Summe der Sensorik. Die Odometrie liefert gewissermassen das Soll, und die anderen Fuzzies das Ist. Schau'n wir halt.
Viel Erfolg beim Projekt mfg =D>