Für den Anschluß von Sensoren an den RCX gibt's einige Info und Bastelanleitungen.
http://www.crynwr.com/lego-robotics/
http://graphics.stanford.edu/~kekoa/rcx/
Ich fürchte nur, etwas hingreifen wirst du schon müssen.
Wenn du dem RCX tatsächlich fuzzy-logic einbauen kannst, solltest du das aber unbedingt posten. mfg