Also, erster Testlauf heute nacht beendet

Mit folgendem Resultat:
Nach ungefähr 6 Stunden kurven auf dem Schreibtisch schaltete er zeitgesteuert ab (da er noch keinen Tiefentladeschutz für den LiPo hat, den krigt er erst morgen), war ein großteil des Staubes von der Tischplatte geschoben.
Wenn er das also jede Nacht macht könnte es ganz gut aussehen.

Die Idee mit dem Mikrofasertuch ist nett, könnte aber sein dass dann der Widerstand zu groß wird. Die Vortribskraft ist relativ gering.
Das Teil wiegt übrigens nur 52g.

Da es ja nur um das Entstauben geht, egal wie, reicht wegschieben völlig aus.

@recycle: Siehst du auf dem Bild auf dem er auf dem Rücken liegt vorn die 2 schwarzen Knubbel? Das sind die CNY70 Reflexkoppler . sie sind weit genug vor den vorderfüßen schwebend montiert , und erkennen den Boden. Fehlt der , reicht der Wendekreis gerade so, um mit 2-3mm abstand zur kante eine 180°-kehre hinzulegen
EInen Rückwärtsgang gibt es nicht. Das ganze funktioniert nur aufgrund der Pfeilung der Borsten nach hinten. Rückwärtsfahren ginge also nur wenn mann die Bürsten drehen würde.
Aber einen Motor abzuschalten reicht bei Weitem aus um das Teil relativ schnell in eine Kurve zu zwingen.

So, jetzt mal morgen noch den LiPo-Tiefentladeschutz basteln und dann sehen wir mal weiter

Ich werd weiter berichten wie er sich in der Praxis so schlägt

Übrigens ist das teil wirklich leise. Zwischen meinem Bett und dem Schreibtisch liegen 2m und eine ganz dünne Wand mit offener Türe, und vom DesktopFrog war nachts NICHTS zu hören.

übrigens ist enorm wichtig dass die last halbwegs gleichmäßig auf beide bürsten verteilt ist, sonst fährt der kleine nur noch im kreis

Die Absturzsicherung und der Helligkeitssensor haben heute schon mal gut funktioniert. Fehlt noch das Ladegerät, Tiefentladeschutz und der Ultraschallsensor nach vorn. Der ist schon montiert , aber bisher weder Programmiert noch verkabelt.
Trotzdem schaffte er es offensichtlich sich die ganze Nacht über den Schreibtisch zu bewegen ohne hängen zu bleiben. Die Antwort wird bei einem Test bei Tag sichtbar:
Offensichtlich schafft er es sich bei allen größeren Gegenständen sich an den Kanten entlang um das objekt herum zu schieben.
Der US-Sensor wird trotzdem programmiert, sonst wär er ja völlig umsonst drin

lg
michi