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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Hier mal zwei Bilder vom Kníehebel. Es ist die Hebelkonstruktion die mit dem Weg eine immer weiter zunhmende Kraft hat und die in umgekehrter Richtung sher hohe Kraft einsetzten kann, um eine große Wegübersetzung zu erzielen. Am Endpunkt, bei geradem Knie, ist die Übersetzung unendlich.
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