so, ich mache gerade ein paar Zeichnungen und Bilder, die ich gleich hochlade. Also die Servos sind normale Standard analog Servos von Conrad(Modelcraft). Die haben etwa 17Euro gekostet und beim Kauf habe ich darauf geachtet, dass sie viel Ncm haben. In diesem Fall 64Ncm. Die zwei kleinen Servos für den Greifer haben glaube ich 8 Euro gekostet. Bei ihnen habe ich aber nicht auf die Kraft geachtet, da sie nicht viel zu leisten haben.