Wenn man den Strom am Motor per Kondensator oder Elko Glätten will, muß man aber eine Induktivität zwischen PWM Treiber und dem Elko haben. Sonst fließen beim Schalten des PWM Signals hohe Pulsströme, die den Elkos und dem Treiber nicht gut tun.
Die Induktivität kann selbst ohne Elko schon helfen den Rippelstrom und damit das Pfeifen zu reduzieren. Eventuell reicht dann auch ein normaler Kondensator oder ein bipolarer Elko. Tantalekos gehen nicht, die sind besonders empfindlich gegen verpolen.

Die einfachere methode wäre es die PWM Frequenz anzupassen: niedrieger oder höher kann helfen, je nach Motor.