Hallo Virus,
Dann hättest du eine andere Anleitung als ich.In der anleitung steht die Bumper des RP6 hängen an A/D Wandlern.
Wenn du weitere Bumper anschließen willst, geht das einfach:
Sieh dir den Schaltplan (RP6_MAINBOARD.pdf) Blatt 2 an. Oben rechts ist zu sehen, wie der linke Bumper (BPL) mit R43 und R46 an SL6 angeschlossen ist.
Das kannst du an IO1..4 genau so machen. Der Microschalter wird dann mit einem Pol so wie der linke Bumper an BPL (zwischen den beiden Widerständen!), der andere Pol an VDD angeschlossen.
Gruß Dirk
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