Hi Richard,

schau mal dorthin (ist vielleicht etwas sehr ausführlich - und der Code ist leider in C).

Mit einem Wort: ein bestimmtes Signal sprunghaft auf Motortreiber - und dann die Geschwindigkeitszunahme des Motors festhalten. Sprich: Motortreiber initialisieren und z.B. das maximale Signal sofort draufgeben. Ist im Wiki zur Regelungstechnik gut dargestellt. Die bei Motoren übliche Form der Sprungantwort sieht etwa so aus:

.................Bild hier  

Die Sprungantwort zur Regelung unter Last ist natürlich anders als ohne Last.

Viel Erfolg