Die Fühler kann man gemäß https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=52390 leicht verbessern.

Mit den Getrieben hatte ich überhaupt keine Probleme, deswegen würde ich das Getriebe jederzeit hoch loben. Hast Du vielleicht etwas schief zusammen gebaut?

Die Sensoren zur Linienverfolgung funktionieren bei mir sehr gut.