ich bin letzthin über folgendes Buch gestolpert:

The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing
By Steven W. Smith, Ph.D.

das Buch gibt es zu kaufen oder online als PDF zu lesen auf http://www.dspguide.com, und es ist auf englisch.

das Buch ist eine gut verständlich aufbereitete einführung in die welt der digitalen signalverarbeitung, kein kochbuch, sondern ein lehrbuch. im gegensatz zu den meisten lehrbüchern wendet es sich aber an den praktiker, d.h. die zugrundeliegende mathematik wird so gut aufbereitet, daß es für jemanden wie mich, der seit 20 jahren kaum mehr als ein bisschen addiert und multipliziert hat, aufs erste mal lesen einleuchtend ist.

da ja die digitale signalverarbeitung auch für die robotik sehr relevant ist, würde ich jedem, den das thema interessiert, der aber bisher über die mathematik in den vorhandenen beispielen gestolpert ist, empfehlen, sich an einem ruhigen abend zumindest die ersten paar kapitel anzuschauen.

cm.