Hi yaro,

wies nicht ob Du schon von beam robotics gehört hast. Die Pummers (zb. der BEP Pummer auf http://www.beam-wiki.org/wiki/Pummers ) machen genau das, was Ziel Eures Projektes ist. Die meisten beams werden mit solar engines betrieben, bei denen oft große Kondensatoren oder Akkus aufladen werden. Es gibt im inet 'ne Menge weitere Bauvorschläge dafür. Lohnt sich vielleicht mal ein Blick drauf zu werfen.

Gruß
Searcher