Hallo

Die Spannung der einzelnen Zellen ist nicht so wichtig (bei Batterien immer Jumper offen!), entscheidend ist die Spannung an C1. Wenn Akkus, Batteriehalter, Schalter und Leitungen in Ordnung sind, sollten hier mindestens 5V (bzw. die Summe der Akkueinzelspannungen bzw. Batterien minus Diode) anliegen. Ich vermute, dass der Bootlader des C-Controll auch die Batteriespannung überwacht (das ist anzunehmen, weil es ja ein asuro-Nachahmer ist) und bei erkannter Unterspannung blickt und piept. Deshalb solltest du auch nochmal die Batterieüberwachung R9(12k), R10(10k) und C2(22µF) überprüfen. Mein Probot (s.u.) hatte Probleme mit dem C2. Der wurde nicht schnell genug aufgeladen und deshalb wurde beim Systemstart fälschlicherweise Unterspannung erkannt.

Um die Steuerplatine ohne Motorplatine zu testen muss man nur die Stecker der Verbindungsleitungen abziehen ;)

Ein Probot ohne C-Control könnte so funktionieren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=49556

Gruß

mic