Also das zweite Board ist ja sowohl vom Preis als auch von der Leistung:
max. 48V mit 10A ne ganze Ecke größer.

Ob das nötig ist hängt davon ab, was für Motoren du hast, und was für Spindeln, und was du letzendlich bearbeiten willst.

Bei 10A kannst du sicherlich zwei Motoren parallel an einen Kanal hängen, das Problem des Verkantens bei Schrittverlusten bleibt aber trotzdem.
Das kannst du ohne Zahnriemen (billig) oder eine Positionserfassung an der Motorwelle (teuer) nicht lösen.

EMC2 kann ich übrigens auch nur empfehlen, falls du dazu Infos brauchst, kann ich dir gerne helfen.