Die Idee ist nicht neu!

Mein Bot hat ein "Sonar" drauf, was schwenkt. Dies ist nicht so schwer. Nur muss nach dem Drehen neu erfasst werden.

Gardinen sind jenach Empfindlichkeit deines Systems kein Problem. Glas auch nicht. (Nur Nachbarin ihre Rosen sind nicht erfassbar! Man gab das Ärger, als das Schneidwerk durchs Beet ist! )

Was auch möglich ist, ist eine Erfassung mit Microfonen. Ich versuche gerade ein System aus 12 Kapseln die im Halbkreis vor dem Bot angebracht sind, mittels Pegelmessung auszuwerten. Sprich: Ein Schallgeber, 12 Empfänger. Hindernisse werden dadurch erfasst, das die Lautstärkepegel sich an den unterschiedlich gerichteten Kapseln anders verteilt. Auch will ich so Personen/Geräuschquellen "umfahren"...

MfG