Hallo!

Ich überlege gerade für mein Raumpfleger ein Sensor, der nahe Umgebung des Bots in einem Raum, in dem er "arbeitet", ziemlich grob abtastet. Damit könnte er sich mehrere unnötige Bewegungen und Akkuenergie ersparen, die bei bisher geplannten Bumpers nötig sind. Der "Radar" sollte erst beim Anstossen an Hinderniss kurz aktiviert werden und nur entscheiden, ob er sich z.B. drehen kann.

Der sich drehender US Sender mit einem US Empfänger sollte die Umgebung mit US "abtasten" und im RAM des Bots steuerendes µCs eine grobe Skizze der nahen Umgebung erstellen lassen um weitere kolisionsfreie "Arbeit" zu ermöglichen. Dafür möchte ich Ultraschall-Abstandswarner-Bausatz (Bestellnummer: 580 014, 7,60 €) von Pollin nehmen.

Die Hindernisse könnten leider sehr unterschiedlich sein (hard, weich, usw.). Weil das mein erstes und ernstes Projekt ist, möchte ich, von der möglicherweise unnötigem Experimentieren, die Erfahrene fragen, ob meine Idee sinvoll wäre. Ich möchte u.a. gerne wissen wie sich US bei weichen Hindernissen verhält (z.B. eine Gardine vor einer Balkontür mit Glass).

Ich bedanke mich herzlich für Eure hilfe im voraus!

MfG