Danke für Eure Antworten.

Ich habe mich jetzt doch für die Erfassung des Drehwinkels entschieden. Ist die einfachste und auch genauste Variante, die mir im Moment einfällt.

Den Magneten kann ich zwar nicht direkt auf der Drehachse montieren aber mit einer kleinen Hilfskonstruktion geht das auch.

Habe mir mal Samples vom AS5046 bestellt. 12Bit, macht 0,088° Auflösung. Das ist für die Anwendung mehr als ausreichend.

@oberallgeier
Den Hinweis mit den 40ms hatte ich gestern glatt überlesen (war schon spät). Schon von daher wäre der Sensor ungeignet.

Gruß
BlackBox