bei deinem Problem kann ich dir leider nicht helfen aber das die fototransistoren farblich vertauscht wurden fiel mir noch vor dem einlöten ein!
Leider kann ich jetzt noch nicht sagen obs so auch funktioniert -wird wohl so sein- da ihc noch am beheben eines fehlers auf der IR - platine bin.Viel glück mit deinem Problem noch!^^

Roboternetz hillft einm aus dem dreck!rufe ich ich jedenfals und schmeiße versehentlich den lötkolben weg!