Ja der TMC222 bzw. der TMC223 ist alles in einem,
Steuerung und Endstufe.

Wird allerdings mit I2C angesteuert, also mit Contoller.

Somit scheidet der, nach Deinen Vorgaben, aus.


Schau einfach in meine Anleitung,
ist bestimmt auch für Dich interresant.