Willst Du nun mit oder ohne Prozessor oder hab ich da was falsch verstanden?

TRINAMIC hat einen relativ neuen Baustein, den TMC223, welcher einen sog. Stall Sensor eingebaut hat.
Damit kann man ohne zusätzliche Bauelemente/Sensoren (intern über die Spulenströme gelöst) erkennen ob der Motor hängt.

Ich habe ein Board für den TMC222 entworfen, welcher noch nicht über den Stall Sensor verfügt, da jedoch das Pinout gleich geblieben ist könnest Du die Platine verwenden.

Wie das mit der Auswertung läuft entzieht sich mmt. noch meiner Kenntnis.

(klick mal auf meine Signatur)