Hallo,

ich stehe hier vor einem Problem und finde vor lauter Infos, Beispielschaltungen usw. nicht den richtigen weg.
Ich habe ein RP5 Roboterchassis, mit einem Dual Fahrtregler.
Der Regler war bisher mit einer Funkfernsteuerung angesteuert.
Ich möchte das nun ändern, und den Fahrtregler mit einem Mikrocontroller ansteuern. Doch mir ist nicht klar was ich dem Fahrtregler an Signal geben muss. Hätte es ja nachmessen können, aber die Fernsteuerung funktioniert nicht mehr.
Hier mal die Infos aus der Bedienungsanleitung des Fahrtreglers:
Braun/Schwarz = GND --> ist klar
Rot = +5V --> auch soweit klar --> liegt die dauernd an oder wird die geschaltet??
Gelb/Orange = SIG. --> Signal ?? was will der regler da haben??

Vieleicht kann mir da jemand von euch weiterhelfen.
Was muss ich machen wenn ich die Drehrichtung tauschen will? GND & +5V wechseln? oder geht das auch übers Signal?

Mit freundlichen Grüßen