Zitat Zitat von Gast
An die Variante mit dem Scheibenwischermotor habe ich auch schon gedacht. Der Motor soll allerdings direkt auf der Lenkstange montiert werden und dafür hat der Scheibenwischmotor eine zu hohe Drehzahl. Zweitesproblem daran ist, dass die Position des Lenkers nur umständlich zu ermitteln ist.

lg daniel
Moin moin.

Daher hatte ich ja eine Untersetzung vorgeschlagen, mittels PWM
Steuerung kann man den Motor allerdings auch beinahe bis zum Stillstand
laufen lassen. Wenn Du an den Kollecktor vom Motor 4 um 90 Grad
versetzte kleine Kupferbleche Lötest welche eine minni Lichtschranke
unterbrechen, bekommst Du pro Getriebewelle Umdrehung ca ~ 500 Pulse.
Ob das ( 0.72 Grad/Impuls) zur Steduerung genau genug ist? Ansonsten
mehr Unterbrecher anlöten wenn die Lichtschranke schnell genug ist.



Hals und Beinbruch Richard