Hallo,

nein habe noch keinen thread. soll aber die tage folgen. habe aber einen über die elektronik.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...911&highlight=

ich werde dich aber in kenntnis setzten wnen du interesse hast.

zu deinem problem mit dem CNY70 du könntest die räder seitlich mit weißer farben markieren. also eine quasie encoderscheibe aufmalen. und dnan den optokoppler von oben oder unten an das plexi kleben.

gruß bammel