SRF02 am Atmega8

[s.frings]

Beim Initialisieren gibst Du dem AVR die gleiche Adresse, die auch dein Sensor hat. Ich bin nicht sicher, ob dies Deinen Fehler auslöst. In meinem Source lasse ich dieses Register im Default Zustand.

Ich sehe in Deinem Source sonst keinen Fehler. Ich habe meinen Sensor inzwischen ans Laufen bekommen, mein Fehler war, dass ich als Befehl 0x81 anstatt 81 gesendet hatte.

Versuch mal meinen Source:

void i2c_init() {
    // I2C Bus ca. 100khz Taktfrequenz
    TWBR=75;
}

uint8_t i2c_write(uint8_t slave_id, uint8_t address, uint8_t data) {
    // Sende START
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTA);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    uint8_t status=TWSR & 0xf8;
    if (status != 0x08 && status != 0x10) goto error;
    // Sende Adresse des Sensors
    TWDR=slave_id;
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x18) goto error;
    // Sende Register Nummer
    TWDR=address;
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x28) goto error;
    // Sende Befehl (Messen in Zentimeter)
    TWDR=data;
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x28) goto error;
    // Sende STOP
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
    return 0;
    
    error:
    // Sende STOP
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
    return 255;
}


uint8_t i2c_read(uint8_t slave_id, uint8_t address) {
    uint8_t result=0;
    // Sende START
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTA);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    uint8_t status=TWSR & 0xf8;
    if (status != 0x08 && status != 0x10) goto error;
    // Sende Adresse des Sensors
    TWDR=slave_id;
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x18) goto error;
    // Sende Register Nummer
    TWDR=address;
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x28) goto error;
    // Sende wiederholt START
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTA);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    status=TWSR & 0xf8;
    if (status != 0x08 && status != 0x10) goto error;
    // Sende Adresse des Sensors (read mode)
    TWDR=slave_id+1;
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x40) goto error;
    // lese ein Byte ohne ACK
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) yield();
    if ((TWSR & 0xf8) != 0x58) goto error;
    result=TWDR;
    // Sende STOP
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
    return result;

    error:
    // Sende STOP
    TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
    return 255;
}

uint16_t distance() {
    // Sende Ping Befehl
    i2c_write(0xE0,0,81);
    // Warte, bis Ergebnis verfügbar ist
    while (i2c_read(0xE0,0)==255);
    // Lese das Ergebnis aus
    return (uint16_t) i2c_read(0xE0,2)*255 +i2c_read(0xE0,3);
}

Ich habe einen ATmega16 mit 15Mhz verwendet.