Hallo,
nach einer Schraub- und Sägepause hab ich mal wieder was getan. Umbau von Mittenmotor auf Heckmotor, Entwurf und Anbringen der Linienfolgeanalogelektronik. Sensoren stammen vom Herbie PLUS V2 und als Kern der Steuerung wieder den LM386 verwendet.
Im Anhang der Schaltplan.
War nicht so leicht das Servosignal störungsfrei zu kriegen. Selbst mit getrennten Batterien für Motoren und Elektronik gab's Probleme. Erst nachdem die PWM Erzeugung für die Antriebsmotoren auch noch von der Servosteuerung getrennt war, lief es zufriedenstellend.
Video später, vermutlich erst morgen.
EDIT
Schaltplan geändert - Fehler in Duty Cycle Trimmer Beschaltung beseitigt
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg 
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